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征战西线
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强渡默兹
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主条目：法国战役和色当战役 (1940年)
强渡默兹河后隆美尔和第7装甲师的成员合影（左为朱利乌斯·冯·贝斯上校）
1940年6月德军在法国的攻势
入侵始于1940年5月10日。到第三天，隆美尔指挥的第7装甲师和海因茨·古德里安将军指挥的第19装甲军的三个装甲师已经到达默兹河，他们发现那里的桥梁已经被摧毁。隆美尔活跃在前沿地区，指挥渡河行动，但最初由于法国人在河对岸的火力压制而未能成功。到5月16日，该师已经到达了在阿韦讷的指定目标，原计划要求他在那里停下来等待进一步的命令，但隆美尔继续前进。
5月20日，该师到达阿拉斯。赫尔曼·霍斯将军接到命令，要求绕过该镇，并隔离其英国驻军。他命令第5装甲师向西移动，该师向东移动，两侧是党卫军第3骷髅装甲师。次日，英军发起反击，在阿拉斯战役中部署了两个步兵营，并由重装甲的玛蒂尔达I和玛蒂尔达II号坦克支援。事实证明，德国37毫米反坦克炮对重装甲的马蒂尔达坦克无效。第25装甲团和一连88毫米高射炮被调来支援，英国人随后撤退。
5月24日，希特勒下达了停止命令。做出这一决定的原因仍有争议。他可能高估了该地区英军的规模，或者他可能希望保留大部分装甲用于在巴黎的进攻。暂停令于5月26日解除。第7装甲师继续推进，于5月27日抵达里尔。为了进攻，霍斯将第5装甲师置于隆美尔的指挥之下。里尔围城战一直持续到5月31日，当时40,000名法国驻军投降。英国远征军从敦刻尔克的撤退于6月4日结束；超过338,000名盟军已撤离海峡，尽管他们不得不留下所有重型设备和车辆。
“幽灵师”
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在草原席地而坐进行会议的第7装甲师师长隆美尔少将。左边数来第2人是第7装甲师主力的第25战车团团长卡尔·罗森堡上校
第7装甲师的官兵在法国遗弃的雷诺FT-31坦克上
该师于6月5日恢复前进，开往塞纳河以保护鲁昂附近的桥梁。该师在两天内推进了100公里（62英里），到达鲁昂后发现桥梁被毁。他们从这里向北移动，封锁了向西通往勒阿弗尔的路线和循环行动的撤离，并迫使第51（高地）师、法国第9军团和其他支援部队的10,000多人于6月12日6月17日，该师奉命向瑟堡海军基地推进，作为空中行动的一部分，英国正在进行额外的撤离。该师在24小时内前进了240公里，经过两天的炮击，法国驻军于6月19日投降。它始终能够以令人震惊的速度突进，以至于敌人和OKH有时都无法追踪其行踪，为该师赢得了“幽灵师”（Gespensterdivision）的绰号。
1940年6月，在德军于巴黎所举行的胜利庆祝阅兵式出席的隆美尔少将在与法国于6月22日签署停战协议后，该师被置于预备役状态，首先被派往索姆河，然后被派往波尔多重新装备并为计划中的入侵英国的海狮行动做准备。这次入侵后来被取消，因为德国无法获得被认为是成功结果所必需的空中优势。1941年2月，该师作为预备役返回德国，由汉斯·冯·芬克将军接任指挥。该部队驻扎在波恩附近，当时正在为入侵苏联做准备。出于欺骗和安全的原因，它一直留在波恩，直到1941年6月8日被装上64列火车并通过铁路运往东部边境。该师在东普鲁士东南部的勒岑集结，准备入侵苏联的巴巴罗萨行动。
东线侵攻
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巴巴罗萨
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主条目：巴巴罗萨行动
苏联北部的38t坦克
巴巴罗萨行动于1941年6月22日凌晨03:05开始。边境的抵抗比预期的要弱，被搁置一旁，该师的坦克向前狂奔，半日前进60公里，在中午到达立陶宛阿利图斯（Alytus，德语：Olita）的尼曼河。驻扎在阿利图斯河东岸的苏联第5坦克师完全措手不及，德军夺取了两座桥梁并在河上建立了桥头堡。此后不久，苏联发动了一系列猛烈的反击，使德军的进攻戛然而止。
苏联第5装甲师装备精良，拥有300辆坦克，其中55辆是新型T-34和KV-1型。他们从山坡上的倒车位置开火，给装甲部队造成了第一次战斗损失。下午由第20装甲师第21装甲团的坦克增援，冯·芬克可以抵挡红军坦克的试探性攻击并向东岸施压，但决定推迟进一步推进，直到他的补给赶上他。
第7装甲师逼近莫斯科时使用的地图
在对桥头堡的试探性攻击中损失了80辆坦克后，第5坦克师于夜间撤回东北。现在道路畅通无阻，该师又前进了100公里到达维尔纽斯郊区。第二天，它的摩托车营占领了这座城市。为了巩固其在维尔纽斯及其周边地区的地位，该师随后将该市的责任移交给第20摩托化师，并继续向东推进。与以往的战役不同，在红军阵地被包抄和切断的情况下，苏军守军在大势已去的情况下，却经常不屈不挠地继续战斗。苏联守军的顽固耗费了更多的时间和伤亡，挫败了德军的指挥。尽管制造了零星的阻力，但苏军指挥部无法建立线性防御，明斯克东北部重要的公路和铁路交通于6月26日被切断，此时巴巴罗萨行动仅进行了四天。第二天，该师与第2装甲集群的第18装甲师会合，将苏联第3、第10和第13三个集团军的大部分困在明斯克以西的一个广阔口袋中。6月28日，第7装甲师主要战斗力量第25装甲团团长卡尔·罗森堡在战斗中阵亡，死后追赠上校军衔。
在三天的冲刺中，该师到达了亚尔采沃，包抄了斯摩棱斯克周围的苏军阵地，并对苏军第20集团军构成了包围威胁。与此同时，第29摩托化师从南部占领了斯摩棱斯克市，但由于大量部队被困在叶利尼亚，第2装甲师缺乏与第7装甲师阵地再次会合的力量。两组之间的差距仍然存在，苏军指挥部能够通过走廊双向移动部队。7月26日，该师与第20摩托化师一起向南突进20公里，但仍无法完全关闭包围圈。然而，又过了一个星期，来自各方的压力使这个口袋变得不复存在，该师最终被步兵部队解雇，并被撤出进行整编和休整。
该师以400名军官和14,000名士兵开始了这场战役。到1942年1月，也就是进攻开始后的六个月，该师已经有2,055人阵亡，5,737人受伤，313人失踪，另有1,089人患有冻伤和虱传疾病。总伤亡人数为9,203人。冬末，该师沿着尤赫诺夫-格扎茨克-祖布佐夫的防线布置阵地。3月15日，作为勒热夫战役的一部分，它参加了与苏军一系列攻势的战斗。到4月4日，该师转移到维亚济马。到1942年5月，该师拥有8,589名士兵和军官，其中大部分人在战役开始时都没有加入该部队。随后该师被撤回法国南部进行休整。
法国休整
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IV号坦克的乘员看着燃烧的法国军舰，远处是科尔伯特号巡洋舰
1942年5月中旬，该师通过铁路被运往法国南部，在那里它被分配到冯·芬克指挥下的第1集团军海岸保护任务。尽管该师要在9月1日做好准备，但第25装甲团临时装备了法国坦克。
希特勒一直担心盟军入侵欧洲大陆的可能性。在11月8日盟军在西非和北非登陆后，他的焦虑情绪大大增加。11月11日，该师作为安东方案的一部分，被派往以前的维希法国，到达佩皮尼昂和纳博讷之间的地中海沿岸。该师在普罗旺斯地区艾克斯周围的一个集结区集结，为安东行动做准备，在土伦军港扣押了维希法国舰队，以防止它们落入盟军之手。为了这次任务，该师得到了来自其他师的单位的扩充，包括来自党卫军帝国师的两个装甲团和一个摩托车营，以及一个以指挥官名字命名的海军陆战队分遣队。海军陆战队甘普里奇被指派的任务是在法国船只航行或被凿沉之前抓住它们。战斗群于1942年11月27日凌晨4:00进入土伦，夺取了主要的军火库和沿海防御工事。然而他们无法阻止法国舰队在土伦的沉没，行动以失败告终。之后该师驻扎在马赛和阿维尼翁之间的地区。它一直呆在那里直到1943年1月，由于德国在苏联南部的战线恶化，它不得不返回东线。
再回东线
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转战南俄
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1943年在哈尔科夫的德军4号坦克
在转移到南方集团军群后，该师为阻止苏军在高加索地区切断第1装甲集团军的努力而战。该师阻止了苏军在罗斯托夫的推进，为第1装甲集团军保留了一条逃生通道。它继续沿顿河和顿涅茨河沿线作战，并参加了第三次哈尔科夫战役。1943年夏天，该师作为陆军分遣队肯普夫装甲编队的一部分参加了库尔斯克攻势，当时他们试图掩护德国南部钳形部队的东翼。该师在这场战斗中伤亡惨重，到战斗结束时，该师的坦克数量减少到15辆，步兵战斗力相当于三个营。
德军在库尔斯克的攻势结束后，该师被转移到第48装甲军。1943年8月20日，哈索·冯·曼陀菲尔少将接管了该师。苏联草原方面军于1943年8月3日发起大规模进攻，由第1坦克集团军和第5近卫坦克集团军率领。
别尔哥罗德以西的德国前线被击穿并被迫后退。该师隶属于第4装甲集团军，在与苏军第40集团军的战斗中逐渐退让。该师在前线被解除，使其能够与大德意志师组成一个冲击群，后者将进入苏军侧翼并与抵达哈尔科夫地区的增援部队会合，并削弱苏军的推进。反击战由大德意志师领导，该师以其剩余的23辆作战坦克覆盖左翼。到夜幕降临时，攻击者已经进入红军侧翼24公里，并孤立了苏军进攻的前沿部队。然而成功是短暂的，因为在先头部队后面推进的更多苏联增援部队面对德军的反击并降低了国防军编队的战斗力。随着这个集团军群向南方撤退到第聂伯河沿线。
该师8月份的人员损失甚至高于7月份。由于前线需要所有有能力的领导者，因此解散了替换营。重型步兵武器和机动车辆的损失降低了该师的战斗力。剩余的作战坦克被合并为一个师团。饱受打击的师撤退到第聂伯河阵地，在克列缅丘格渡河。
该师随后参加了基辅防御战和德军在日托米尔的反击战。在这些战斗中，该师两次因杰出的行为而被赞赏。此后，该师在穿越乌克兰的长期撤退过程中进行了一系列激烈的防御战。
深陷重围
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主条目：库尔兰口袋
第7装甲师1944年的指挥官卡尔·毛斯少将
1944年7月，该师响应苏联波罗的海攻势，调往波罗的海和中央集团军群北部地区。该师参加了立陶宛的防御战。夏末，波罗的海第一方面军试图通过第3装甲集团军到达波罗的海。9月21日，该师向北移动了100多公里，到达发生激烈战斗的梅梅尔以东地区。在后续的梅梅尔攻势中，德军被迫撤退到沿海城镇梅梅尔周围的防御圈。由于梅梅尔桥头堡被孤立，该师由一个步兵师接替，并被装载到船上并从口袋中运出海运，将其重型装备留在德国军队手中。1944年11月7日，该师的其余人员聚集在东普鲁士的阿利耶斯训练区，该师进行了部分重组。在这里它形成了中央集团军群第2集团军的预备队。
撤退本土
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主条目：东普鲁士撤退
1945年1月，苏联第2白俄罗斯方面军发动大规模进攻，突破了第2集团军的防御。被迫返回北部和西部。该师的战斗群在波兰北部的埃尔宾和格鲁琼兹以东进行了一次后卫行动。该师渡过维斯杜拉河，然后继续为科尼茨及其周边地区进行防御战。1945年2月中旬，该师被赶回波美拉尼亚北部。1945年3月，该师在但泽北部和西部的哥腾哈芬进行拖延行动。1945年4月19日，幸存者再次乘船离开海尔半岛。该师只有一小部分残余从海尔半岛返回。这支残余部队在波美拉尼亚西部的波罗的海乌泽多姆岛集结，并通过普鲁士向西撤退，最终于1945年5月在柏林北部和西部的什未林向英军投降。