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折纸战士
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注：此乃漫画的折纸战士，与动画完全不同。（包括人名及背景）
主角群
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王志哲：红色龙精灵．天龙，红色天龙→紫色天龙→紫色天龙强化型→黑色天龙（火）→绝色天龙（全）→幻色天龙（折纸战士A登场）
青文小学学生，绰号小哲，容貌与向后的长发皆遗传自母亲，爱玩电玩，但是不擅长美术。原本个性开朗，冲动，运动神经发达。后来父母消失于次元通道中，令其性格剧烈改变，战斗时亦变得残酷及毫不留情。在折纸战士Ｘ中与小莲回到过去的地球。
曾丽莲：黄色花精灵．莉莉，黄色花仙→黄色花仙战斗型→白色花仙→绝色花仙（护甲）（木）→绝色飞凤（全）→幻色犄凤（折纸战士A登场）
青文小学学生，绰号小莲，是小哲的青梅竹马，擅长美术创作。被黑色巨鲸打败死亡后，由于小哲到精灵界时擅自开启贮存槽使她重生，造成其性格180度大转变，失去所有关于小哲的记忆，后来被卡米修复。在折纸战士Ｘ中与小哲回到过去的地球，被以前的红色天龙赋予绝色飞凤折纸。
苏代止：紫色鹤精灵．伯特，紫色灵鹤→紫色灵鹤强化型→橙色灵鹤→黑色灵鹤→绝色灵鹤（护甲）（风）
青文小学学生，绰号书呆子，深度近视，佩戴眼镜是其特征。是队伍中的智囊团，喜欢理论，就算在战斗中也经常不由自主的进行分析和说明。父亲为苏步棋（后被多重基因体里欧吸收死在月球地下城），母亲在他小时候已去世，喜欢小莲。他也学会了精灵界的历史和龙族文字，在14岁就跳级念大学课程。失去双亲后视小莲的父母如亲人，在小哲与小莲跟著卡米一行人前往异次元的25年后（38岁），成为世界联邦新生市的折纸战士道具开发局局长。
毕直：守护神．欧力卡米－法达；黑色鱼精灵．锦鲤（解放）；金色游龙（水）
青文小学学生，绰号痞子。个头矮胖，最喜欢将别人的东西占为己有，拥有一种死不吃亏的性格，身陷危险时总是三十六计走为上策，前期以道具折纸召唤巨大的守护神法达作战，后期由于取得金色游龙护甲及为了召唤更多有用的道具而将法达拆开，是一行人当中，少数没有取得绝色折纸的人（主要是舍不得护甲的超级闪避功能）。后来与宜珊结婚育有一子小毕。
达克·沃夫：蓝色狼人→绿色狼人→绿色狼人强化型→闪电灰狼→绝色奔狼（护甲）（电）
考古学家，王博士的大学朋友，大学时期是蓓儿特的恋人。特征是黄色中长发，左脸常被头发覆盖。持有的狼精灵的名字是沃夫。初年从事有关精灵界及折纸战士系统的考古，狂炎一郎知道后便派蓓儿特做间谍，掌握其动静。及后因为抢走了折纸宝典及化身符，而被狂炎一郎派人追杀，展开了与黑色联盟的长期对抗。在兽精灵与细胞融合后，每逢月圆之夜便会化身狼人，嗅觉与体能也会增强，肉搏能力、复原力全部提升至最大值。是吕美斯的钟情对象。小哲与小莲跟著卡米一行人前往异次元的25年期间，达克和吕美斯结婚，成为“贝儿”（幼童化的蓓儿特）和狂龙的养父母，持续在考古界活跃。
吕美斯：绿色兔精灵．蕾比特→白色兔精灵．蕾比特，白色越野兔→黑色越野免→绝色越野免（护甲）（土）
青文小学老师，一头褐色长发是她最大的特征，同时也是狂龙在第一代剧情倾慕的对象。十分关心学生，亦有嫉恶如仇，胆大心细的性格。无意中加入了小哲等人对抗黑色联盟的行列。对达克一见钟情。
初期运用道具折纸协助小哲等人作战，曾经用两张道具折纸分别召唤次元斩裂剑与火箭枪，间接击败当时的绿色越野兔（因为越野兔被自己施展的泥沼缠住，被吕美斯战斗中不慎掉落的次元斩裂剑贯穿身躯），之后越野兔的折纸变成精灵归她所有，随著剧情发展亦领悟了折纸化身。小哲与小莲跟著卡米一行人前往异次元的25年期间，达克和吕美斯结婚，成为“贝儿”（幼童化的蓓儿特）和狂龙的养父母，投身考古界。
学习能力强，可以在看过王志哲的战士技模仿，也看过混沌神的法术，迅速学习地龙翻身加以反击。
狂龙：黑色狂龙（火）→幻色影龙（折纸战士A登场）
黑色联盟盟主的儿子，大哥在车祸中丧生，母亲忧郁成病而死，有恋母情结。因为不满自己的父亲软禁母亲及其称霸世界的计划，而加入小哲等人对抗黑色联盟的行列，于故事初期，已经有让单手独立化身的能力。
为人我行我素，除了吕老师的说话外谁的也不听，原本推断小哲是自己的大哥，后来从父亲口中得知真相后曾回到父亲身边，帮助父亲守住主动力炉。在他眼中，只有福丸及父母是真正爱他的人，其他同伴不过是利用他而已。然而他也会担心众同伴的安危。小哲与小莲跟著卡米一行人前往异次元的25年期间，偕同“贝儿”（幼童化的蓓儿特）被达克和吕美斯夫妻收养，但是狂龙介意达克和吕美斯结婚而在18岁时离家出走。最后在G世代中为了保护自己的妻儿和过去的伙伴们自愿成为吴擎的实验品，最后死于实验失控时所产生的次元裂缝中，灵魂留在异次元，但肉体已消失
宜珊：黄色向日葵→橙色向日葵→红色向日葵→植物人（木）
原为黑色联盟干部希留的护卫队成员，后来在小哲复活小莲时错误地被救活，因为是非正常复活所以过去记忆全部删除，性格也有些微变化。身型矮小肥胖，是唯一重视痞子的人。后来在G世代与瘩子结婚，育有一子小毕。
王动殿：银色战鼠（黑暗）（空间）（土）
小哲的父亲，电脑权威，擅长设计陷阱，借由传送石门装置逃至精灵界后被“精灵之魔”附身以“银色战鼠”身分成为盟主护卫出现。在后期精灵之魔离开后与小哲合力解除月球撞击地球的危机，最后消失在自身特殊战士技“次元之门”的次元通道中。
美玉：紫色云枭→靛色云枭→红色云枭（风）
小哲的妈妈，因为性情急躁易怒，有著火爆小辣椒的绰号，小哲的发型便是遗传自她。借由传送石门装置逃至精灵界，获得折纸战士的力量，最终与王博士一同消失在“次元之门”的通道中。
地球联合军
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吴擎：蛇精灵．史涅克（小哲在精灵界遇到的精灵，吴擎在疗伤时曾变成他的模样）→银色斗蛇（电）
野心家，在故事中的角色相当于地球联合军军方代表。
初期为反面人物，为了国家及对抗黑色联盟而不择手段，视任何人（包括自己）的性命如粪土。在实验体一号暴走事件中更闯下大祸，而被打回基层，但后来因获得重要资料及化身符建功而重返指挥阶级。在故事后期成为全地球军队的总指挥，在对抗浑沌神的最终战斗起重大作用，更差点在浑沌神一战中捐躯，令他在第一部后期成为颇正面的人物，但其性格并没有改变，多次遭遇大难但却不死，在故事后期数次为主角群所救。
在G世代中成为地球联合军亚洲部总指挥官，并依靠著手头的资料多次进行人体实验，并开发出新的精灵法术与次元车站等系统。最后选择停留于无之次元，就此消失。
苏步棋：折纸战士实验体一号→变化猛兽→与里欧合为多重融合猛兽
苏代止的父亲，职业军人，对部下的管理十分公正，但对代止的要求却也相当严格，导致其子对自己的运动能力失去信心，在第一部的后段故事中曾有与主角群们短暂合作的机会，在跟里欧的战斗中企图与里欧同归于尽，与多重融合体－里欧融合为特殊猛兽状态，于精灵界崩塌的地底城市中生死未卜。(怀疑折纸战士G的葛离风就是他，因为他们的兽人细胞是同样三种)
精灵界
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六大属性之神皆有属于自己的考验，但是是否要给予属性战士技依然是由神本身的意志决定，事实上只要获得祂们的认同即可，无客观准则（小哲等人即为此例）
风之神殿
获得属性技能条件－主题是反应，但实际条件不明。
火之神殿
获得属性技能条件－主题是勇气，但实际条件不明，和火之神的认知有关系（例如在漫画中痞子极无羞耻心的道歉就被认定为有勇气的表现）。
水之神殿
获得属性技能条件－主题是耐力，跟水之神猜拳并连续赢１００次。
土之神殿
获得属性技能条件－主题是智慧，但实际条件不明。
电之神殿
获得属性技能条件－主题是决心，连续承受１００次高压电击。
木之神殿
获得属性技能条件－主题是爱，说出所爱之人的名称，爱的程度总计要有一百人份。
精灵之魔
获得属性技能条件－被精灵之魔附身。
精灵之神－圣菲斯
获得属性技能条件－没有
混沌神－轧德
八大魔神的结合体，原身份为异次元的科学家，为了个人的私欲离开异次元，并且开发了初期的地球，后来被某一时代的不知名高智慧生物（龙族及人类是后来的高智慧生物）分解为八大魔神，被封印在八大神殿中，与混沌宝座（金字塔）一起成为精灵界的法术系统控制中心。其后籍由主动力炉的破坏回复本来面貌，希望重新改造世界，但被绝色天龙打败，最后被异次元的同伴带走。
沉睡者－勾斯特
龙族里最后留在精灵界的科学家，为了等待未来把绝色化身符带回精灵界的后人，自愿放弃身体，将灵魂储放在容器之中，以保护绝色化身符的折纸秘笈。事实上却是别有用心，计划夺取绝色化身符拥有人的肉体。最后计划因主动力炉被破坏而失败，更被绝色天龙打碎灵魂容器而亡。在折纸战士Ｘ中亦有短暂出现过。
黑色联盟（Black League）
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狂炎一郎，盟主：金色龙皇（火+全属性战士技）→暗魔龙皇（混沌神改造）
黑色联盟盟主，原身份为日本山田重工业的副社长，后来擅自挪用公款，组织黑色联盟，逐步实现其侵略与统治地球的狂妄野心。建都精灵界后一度无敌，直至黑色联盟因主动力炉破坏及猛兽失控而全盘瓦解。后与绝色天龙战斗但被其打败，再被混沌神利用成为暗魔龙皇，再被改造成机械人。最后其子狂龙在迫不得已的情况下以额头撞破了装载父亲灵魂的容器而亡。
黑玫瑰，副盟主：黑色玫瑰（木）
黑色联盟副盟主，平时总是穿著一件黑长袍，并且在头上披著黑色的头巾，被狂龙形容成“个性阴沉的女人”。一直想成为继任的盟主夫人，却被狂龙排挤而告失败。最后被狂龙打败而亡。
蓓儿特，三大护卫之一：破空银凤→绝色神凤（护甲）（风）
三大护卫中，唯一的女性护卫。持有的凤精灵的名字是伊莉丝。原本是达克大学时期的女朋友，并且借机将达克引进黑色联盟，后来与达克在激战中同归于尽，达克因狼人的能力幸免于难，蓓儿特则借由凤凰的能力浴火重生，但在其过程中因氧气不足被迫中断而变成小女孩，并且认达克为父亲，达克取名为贝儿。重生后原本迷恋小哲，但在小哲与小莲跟著卡米一行人前往异次元的25年期间偕同狂龙被达克和吕美斯收养，脱离对小哲的迷恋，大破坏后已成为经营多家珠宝连锁店的大事业家且拥有多段感情史，是黑色联盟高等干部中唯一存活至今的人，目前已经完全没有兽人基因。
里欧．三大护卫之一：大地灰狮（土）→多重融合体-里欧（土＋风＋电）→“猛兽”融合体 - 里欧-苏步棋
美国纽约市黑手党的主要干部，儿时在贫民窟里长大，借由各种手段晋级，并且负责地下毒品交易等重要买卖，在一次帮派巷战中身手重伤，在濒临死亡时受盟主给予化身折纸而得以生存下来，进而加入黑色联盟，此后对盟主忠心无比。在阻止苏步棋等人破坏精灵界主动力炉的行动中，苏步棋与他一同自爆，进而破坏了兽化控制装置导致融合的副作用出现兽化为猛兽并将苏步棋融合为一体，但因为自身的细胞稳定性奇高因此慢慢地转化为普通兽化型态，最后因为残留在脑海中的指令记忆冲去捕捉坠落的吉尔博士而一起消失在月球地下城的深谷，生死未卜。
希留，三大护卫之一：白色飞龙（水）
第一个登场的高级干部，蓄著长发，是个高级杀手，自称永远二十岁的花花公子，不化身的状态下相当的敏捷，化身后因为铠甲的重量拖累导致速度下降。曾经在地下洞穴让当时还是火属性的小哲陷入苦战。最后因头罩损坏而兽化失控，被小莲的定身术捆进封印光罩之中而亡。
福丸：橙色梦蝶（电）
盟主忠心耿耿的老管家，更是狂龙从小到大的武术指导老师，但真正的用意在于代替其母保护狂龙居多，为了不让狂龙与父亲正面冲突，在跟狂龙对战时刻意引导狂龙对自身全力出手，只因不想杀害狂龙和不背叛盟主，最后被狂龙打败而亡。
橙色飞鹰：橙色飞鹰（风）
头发分成两股的男子，黄色幽兰的搭挡。于遗迹之塔中使用水瓶结界困住书呆子并与其决战，最后被书呆子透过计谋耗尽自身的化身能源，解除化身后被连发的“风之箭”击败身亡。
幽兰：黄色幽兰（木）
留著咖啡色长发的女性，橙色飞鹰的搭挡，由于后期和精灵细胞融合，化身后脸上多了特殊的彩纹。于遗迹之塔中使用水瓶结界困住小莲并与其决战，最后被小莲使用道具折纸折出的飞弹击中身亡。
里拉：绿色蝙蝠（风）
莱西的搭挡，自从靛色魔花被杀死后，一心想为魔花报仇。由于化身折纸为蝙蝠，因此可以雾化身躯，还拥有著超高的精神力并借此移动物体。于遗迹之塔中使用水瓶结界困住达克并与其决战，最后反被发现弱点，以电磁装置释放高频干扰音波扰乱心神后以“蓝色闪电”击杀。
蓝西：蓝色飞蝉（土）
里拉的搭挡，由于自身体质的缘故，他是黑色联盟的成员里，化身时限最短暂的成员，为此经常招来同伴的吐槽。他曾经用道具折纸召唤出巨飞蝉，发出强大的音波能让范围内的所有人头痛欲裂，因此让小哲等人陷入苦战。盟主以装置在体内的人体炸弹为挟，逼迫体力耗尽的蓝西强制化身，以致力竭后解除化身瞬间衰老，最后引爆致死。
越野兔：绿色越野兔（土）
绑著一束长辫的女性，在象牙多层球争夺战当中，与其他黑色联盟成员攻入城镇。与小哲等人激战时，将元先的恐龙折纸改折为飞龙折纸召唤冰之守护神西瓦飞龙来作战。其后施展泥沼术困住小哲和狂龙时被吕老师从背后偷袭而落入泥沼，却非常恰好的被从空坠落的次元斩裂剑贯穿身躯而亡（就蓝西的话来讲就是死得莫名其妙）。她的折纸也因此化作兔精灵，被吕美斯收为己有。
魔花：靛色魔花（木）
留著波浪中长发的女性，与里拉关系密切，虽然等级低但却是个幻术高手并且拥有多种战士技。被击败身亡后，折纸变成幽兰的傀儡。间接造成里拉想要报复小哲一行人的念头。
红狐（风）
为早期的黑色联盟出场成员中等级最高者，有著丰富的经验和压倒性的战斗力，但因为太过小看小哲的潜力而被击败身亡后，折纸变成幽兰的傀儡。
靛色虎鲨（水）
以水瓶结界困锁书呆子、小莲和痞子，并且凭借著深海地狱波想淹死三人，但后来结界被小哲所破后因为被痞子绊倒导致慢了一步被小哲击败身亡后，折纸变成幽兰的傀儡。
紫色狼人
于故事一开始为了追杀达克，来到小哲住处的折纸战士，被达克击败身亡，折纸变成幽兰的傀儡。后来在G代的剧情中透露他有一位遗腹子。
黑色夜鸦
黑玫瑰手下，为黑玫瑰的后期手下中等级最高者，喜欢折磨敌人，最后遭书呆子以计谋击败身亡。
白色蜂鸟
蓓儿特的手下，与黑色夜鸦搭档袭击小哲等人，于精灵形态下可散播持续时间长达５分钟的麻痹药，最后在试图逃跑时被兔精灵用护身墙困住，不慎撞上兔精灵，导致自己被失去法力支撑的护身墙压死。
黑色锦鲤
蓓儿特的手下，与黑色夜鸦搭档袭击小哲等人，隐藏在水中配合著夜鸦使用水之法术，伪装成完整的折纸战士可以使用复数的法术，后来与痞子及其守护神法达对战（单方面辗压），最终因为法达拥有第二驾驶舱而被痞子逆转胜，折纸化为精灵后被痞子解放，化身符亦随之破碎。
白色金鱼
蓓儿特的手下，于前往百慕达海底金字塔的路上伏击小哲等人，也因为战士技的特殊性和所处地域让大家一时间全陷入苦战，最后被狂龙用计遮蔽了视线后被小哲打成重伤，而为了不让小哲得到白色等级被黑色巨鲸所杀。
黑色巨鲸
里欧的手下，以身为里欧的手下为荣，极度的看不起另外两大护卫的组员，拥有全精灵界中体积最大，防御力最强（行动区域最受限）的巨鲸护甲，被盟主指派前往支援白色金鱼，强悍的攻防一体让大家一度束手无策，被书呆子以双重结界制作陷阱后击破，因头罩破损完全兽化并杀死小莲，最后被觉醒了龙之力的小哲击败身亡。
考伯伊：白色神牛（土）
里欧的手下，镇守于百慕达海底金字塔，身材高大如巨人，于冥王所在区域袭击小哲等人，但因为动作和反应过于迟钝，仅登场不到30秒便阵亡。
折纸战士G
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主角群（第七小队）
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原为新生市警署第七小队（不含晓蝶），后为地球联合军亚洲区折纸战士G第七小队。
小易小时候为了寻找父亲，与李燕及毕胜曾有短暂的并肩作战机会，也巧遇当时身为洸粒子系统实验体的署长，但在军方的控制之下，最后将易章旨及全村的居民催眠忘记这段经历，而李燕与小毕则是对这段过去不愿多提或回想。（此段为＜折纸战士０＞的内容）
易章旨，小易
狂龙之子，带有龙族基因的拟兽人，对各种物理性的伤害具有快速复原与及身体对药物自动产生强力抗体的能力。擅长格斗术。对李燕抱持著好感，对感情迟钝，完全感觉不到晓蝶对他的爱意。拥有龙精灵，使用火属性法术。龙精灵蜕变后的武装形态为爪，相关法术为核龙爆，发动条件为接触对方的身体，并会沿著表面而上而发动爆炸。可全身兽化而保有意识，兽化后表皮为绝缘体。至尊护甲之乱后成为可与绝色天龙相提并论的英雄(连铜像都立了)。
华晓蝶，晓蝶
原为警署的道具组小姐，现与易章旨同为地球联合军亚洲区第七小队的队员，为带有蝶类基因的人造拟兽人，并且极为罕见的具有多重兽化状态（因人为改造因而基因性质稳定性不足）。暗恋小易。个性温柔，但为小易的无动于衷感到气恼，并妒嫉李燕能得到小易的注意。因此在她在医院兽化时想将李燕杀死。最后化为完全兽人。拥有蝶精灵，使用土属性法术。在黑阇胜利基地为保护易章旨而令蝶精灵蜕变成蝶之剑。
李燕（队长）
带有燕族基因的拟兽人，母亲在李燕小时候为保护李燕而死于署长枪下。目前李燕也随时会有基因崩溃的生命危险，由于为署长所赠（吴擎所做）的戒指型兽化控制器所保护，近来变得较为稳定，精灵召唤的成功率亦提升了。由于一直以来召唤精灵都不大成功的关系，李燕擅长于物理性攻击多于法术攻击。李燕在平时温柔和顺，但在穿上制服后便会有一百八十度的转变，因为在目击前队员小汉的死亡后，造成这种性格的突变，这种火爆的脾气亦是李燕发泄压力的方式。李燕对于有父亲感觉的男性抱持著好感。拥有燕精灵，使用风属性法术。燕精灵蜕变后的武装形态为弓，相关法术为八方裂风阵，属于可遥控法术发动地点的类型。至尊护甲之乱十年后，成为新生警察署署长。
毕胜，小毕
毕直的儿子，小队里唯一拥有双重兽人基因的队员，但遗传自其父的惧战心态（以及小时候的心理创伤）也使其等级提升速度变为全队最慢的，但在后期与战友们的合作之下，惧战心理已经改进不少，并且拥有葵花精灵及龙兽人的双重能力；正因如此，就算在召唤精灵后也可以兽化。其精灵使用木属性法术。蜕变后的武装形态为盾或伞，漂浮力亦同时提升。至尊护甲之乱十年后，成为新生署警备队长，长大了变瘦很多。为外传F世代的主角，也是新一代护甲与精灵系统的试用者，和陈兰为男女朋友的关系，只是两者对自己都没有什么自信，相处上偶尔有点小别扭，却是绝对的天生一对。
其他警方人员
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仇云，新生市警署署长
黑道大哥般的外型，实际上是一位倍受部属爱戴的好长官，因为年幼时便背负照顾弟妹的责任所致，对部下的状况极为关心，身体由于早期接受军方试验洸粒子系统，而留下了不少后遗症，但无立即性的生命危险。在新生市被攻陷后，受了重伤。据吴擎的说法，他现处于第九实验室疗伤，其实已被吴擎改造成龙兽人，并以龙兽人极少会有的拟兽人状态现身(敌我不分)。至尊护甲之乱八年后回到现实世界，而后成为新生市市长。
折纸战士G其他小队队员
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第一小队
（全体殉职，未曾出场）
第二小队
（全体殉职，未曾出场）
第三小队
蜀良（队长）
托尔斯
萨鲁
莎多西
第四小队
马驰（队长）
杨群
邬莎奇
佐藤隼人
第五小队
韩虎（队长）
朵莉
犬饲奔
今日空
第六小队
伊诺西西（队长），拥有猪精灵，亚洲分部的背叛者。
（其他队员失踪，未能出场）
其他军方人员
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贾脩，贾老师，木兰村驻任教师
学生大多是村里的老人家，实际上是军方的眼线，后与小易的妈妈结婚。代码：雷鹏六号
黑暗胜利（Dark Victory）
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首领夏铎（龙）
对吴擎有极深的憎恨，一开始是为了创立兽人的理想国而成立黑暗胜利，但现时已有点变质。真实身分为第一部时黑色联盟的情报官郝萧息。大破坏时(应该是在第一部吴擎领军攻打月球时)被俘虏，十四年后，由于某些因素继承狂龙的基因继续完成地球联合军的计画〔G－1〕，后来成功脱逃后成立黑暗胜利。面容与狂龙相同〔拟态〕。后于攻打第九实验室时遭吴擎电之法术攻击，胸部以下身体（包括双手）全被打碎，对护甲下了追逐异龙王与召还战龙精灵的命令后死去。护甲自动修复后，确实的执行指令，阻止了异龙王的野心。
吉尔博士
前身为黑色联盟专属科学家，研究欲望和能力极强，因为吴擎的实验失去过去的所有记忆。破解了联合军的召唤、道具、精灵和洸粒子制造系统，还研发出召还枪。与葛离风有特殊的关系。
黑暗双雄
库玛（熊）
力大无穷，被小毕用计打败，但死前毁掉了小毕的花精灵。
李布拉（豹）
视绝色天龙－小哲为偶像，目标为达到极速移动的境界。缺点是极速移动中视野狭窄，无法顾及旁人。被小易以及其蛮横的方式击败，并道出他对于折纸战士G中关于狂龙所知道的所有相关资料
奇花三姊妹
徐柳（柳），拥有柳叶精灵，使用木属性法术。精灵蜕变后的武装形态为回旋标。在南极被第七小队打败后，遭到葛离风杀害。
能力：耐打，韧性强。
波特妮（捕蝇草），拥有捕蝇草精灵，使用木属性法术。精灵蜕变后的武装形态为钳子。被华晓蝶打败后被草精灵吸干能量使用法术而亡。
能力：交换生物神经链结。
萝丝（玫瑰），拥有玫瑰花精灵，使用木属性法术。精灵蜕变后的武装形态为钻子。在南极被第七小队打败后，被凯特杀害。
能力：使男性敌人服从自己下的指令。
葛离风
是吉尔博士的分身，当初挑战夏铎被打败而到南美洲自立，现被夏铎召到南极帮助抗敌。拥有一班实力非常高，但心灵脆弱（对心灵系的催眠毫无抵抗力）的下属。
右手为义肢（被小易在战斗中破坏从而失去理智）。死于异兽脚下。
应该是第一部中，多重融合体里欧和苏步棋以及吉尔博士融合后，被强行分体而成的产物。
凯特
做事谨慎，确认对手无防备实在攻击。喜欢葛离风，却也因谨慎的个性迟迟不敢告白。在中了麻醉针后仍然凭借著意志勉强移动企图牵制第七小队，最后被葛离风误杀。
柴呟
为黑暗胜利从事谍报工作，战斗力并不高，依赖道具作攻击。于吴擎对巨大守护神与周遭的守护神群的反击中失踪。
霍克
为黑暗胜利潜入折纸战士G的卧底，鹰兽人。公开自己身分之后被吴擎逮捕关押于第九实验室，后于青岛八号被轰沉时被释放。
贝特
被称为吸血魔（其实"吸血魔"指的是莎宾娜的兽化状态），兽化时拥有自主意识与雾化能力，贝特为了找寻解救莎宾娜的方法进入新生市强行夺取折纸宝典，而身亡于吴擎的枪火之下。其尸体现被收藏于第九实验室。于青岛八号被轰沉时被其妻莎宾娜带走。
莎宾娜
虽然心地善良，但因为自身基因缺陷导致完全兽化，由于不像贝特拥有自主意识与雾化能力，以至于闯入新生市屠杀无辜而不自知，身体细胞极端的不稳定，只要没有兽化控制装置便会不由自主的兽化。现被囚禁于第九实验室。后被李燕和署长解放出来并找回她的先生。
魔狼
黑暗势力入侵新生市的开路先锋，为黑色联盟里紫色狼人之遗腹子，十岁时开始变成半狼人，只有在满月时才会回复人形（且人形战斗力极低，与兽人形态完全相反）。其尸体现被收藏于第九实验室。（紫色狼人见第一部。）
先代角色
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王志哲
以绝色天龙的身份成为传说。与小莲在不同的空间中找寻失踪的双亲，由于那里与地球的时间流逝不同，所以仍以少年的面貌在第九实验室的影像中出现。小哲现在已经不是兽人，因为在处刑室被强行和龙精灵细胞分离后，没有再融合，所以不是兽人，能力为
（1）瞬间加速
（2）负能量转化：把吸收到的能量转化成与原本能量的性质完全相反的能量的技术。
（3）强化战士技：通过加速把旧有的战士技强化（伸缩缠巾本身具有周波性，所以不属于强化，《折纸战士X》中的“红色天龙”便可自由使用伸缩缠巾的形态变化）
（4）利用装备者的能量制造法术（与旧系统相比威力不强）。
（5）可以进行空间穿梭（透过大量的洸粒子来进行次元间的空间定位，由卡米等人安装）
在异次元恢复小莲的记忆后曾回过地球（当时地球的时间是大破坏十年后），并把一些有助重建都市的资料交给吴擎（惟吴擎没有消息告诉众人，因此众人亦不知道小哲曾经回过地球）而后继续穿梭各次元空间寻找父母。
毕直
因为身上的龙精灵细胞未被分离，所以大破坏后为被监察的龙兽人之一．与宜珊结婚后生下毕胜，居于新生市。
吴擎
地球联合军亚洲区参谋总长。大破坏后利用所馀的研究资料，创造以折纸召唤系统为核心的新文明。由于身上拥有蛇精灵细胞（在前作化身成银色斗蛇），所以也是兽人之一。拥有蛇精灵，使用电属性法术。蛇精灵第一次蜕变后的武装形态为枪，可作远距离攻击。第二次蜕变后的武装形态为元神型态。其性格跟初代时没太大改变，一样坚持“为了国家及人类未来，任何事情也可以牺牲，包括人命”的原则。完结篇中，决心留在无之次元追寻知识，就此下落不明。
狂龙
易章旨的父亲。由于与浑沌神对抗期间坚持使用旧折纸战士系统，所以仍拥有龙精灵细胞（黑色狂龙），成为被吴擎监察的龙兽人之一。大破坏后跟老师及达克同住，因发现并不满吴擎的兽人监察制度，18岁那年开始便离家出走逃亡。及后跟易蓉生下了易章旨。易章旨出生后不久，便在地球联合军以其妻子及老师一行人性命威胁下，逼不得已离开易章旨的母亲，成为地球联合军实验的白老鼠。四年后（据贾脩“一年前”的说法，即折纸战士０故事前一年，就是狂龙离开小易母亲后四年）成功召唤出龙精灵，却因精灵暴走，实验室全毁，混乱中，精灵与狂龙一同消失在法术图腾中，而后再见面时已经身处无之次元。根据李布拉所说，他是“折纸战士G系统的起源”。结局前众人在无之次元见到狂龙，此时的他已经失去肉体仅存意识而无法离开，对吴擎的恨已经消失。